Meaning of よろこんで in Japanese

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Definition of よろこんで

よろこんで(yorokonde) 【喜んで ·悦んで】

彼かれは自分じぶんの境遇きょうぐうをよろこんではいないいるようです。

He does not seem pleased with his condition.

I will be glad to help you.

ぼくはいつでもよろこんで支払うしはらうよ。

I am quite ready for payment.

「散歩さんぽしませんするか」「いいですね、よろこんで」

"How about going for a walk?" "Why not? I'd be glad to."