Meaning of 得る in Japanese

１０チームが賞を得ようと争った。
Ten teams competed for the prize.

１５年間は満足しうる取り決めであった。
It was a satisfactory arrangement for fifteen years.

謝るぐらいの礼儀は彼女も心得ていた。
She had the decency to apologize.

勤勉さが経験不足を補うこともあり得る。
Diligence may compensate for lack of experience.

彼の成功は大きな犠牲をはらって勝ち得たものであった。
His success was purchased dearly.

九死に一生を得たことがありますか。
Have you ever had a narrow escape?

君の行動はまったく当をえていない。
Your behavior is quite out of place.

私の先生の指導はいつも要を得ている。
My teacher's instructions are always to the point.