Meaning of 苦しい in Japanese

彼の家族はかなり生活が苦しい。
His family is rather badly off.

こんな狭苦しい部屋からは一刻も脱出したいよ。
I want to move out of this cramped room as soon as I can.

堅苦しいことはぬきにしましょう。
Let's dispense with formalities.

ここだけの話だけれど、あの太った見苦しい魔女は減量中なのだ。
Between ourselves, the fat ugly witch is on a diet.

言葉は消え去っても、打撃はおもくるしく残る。
Words may pass but blows fall heavy.

昨夜は暑くるしかった。
It was sultry last night.

夏の夜は寝苦しい。
We cannot sleep well on summer nights.

私はそれをとても苦々しく思う。
I'm very bitter about that.

彼は息苦しそうだ。
He is breathing hard.

君と意見を異にするので私には心苦しい。
It pains me to disagree with your opinion.