Meaning of 手繰る in Japanese

Definition of 手繰る

たぐる(taguru) 【手繰る】

(v5r, vt) to pull in (rope)
彼女はロープをたぐりながら登って行った。
She climbed a rope hand over hand.

ひったくる(hittakuru) 【引っ手繰る】

(v5r, vt) to snatch (steal) from
少年が自転車に乗って通りすがりに私のハンドバッグをひったくった。
A boy snatched my purse as he rode by on his bicycle.