Meaning of 御苦労 in Japanese

私たちがおかけしたご苦労に対してどうしたら償いができるでしょう。
How can we make it up to you for all that you have suffered because of us?

ご苦労様でした。
Thank you for your trouble.

アリさん、今日もご苦労さんだよ。はい、角砂糖あげるよ。
Hi Mr Ant, keeping up the good work today as well. Here's a sugar cube.