Meaning of よち in Japanese

実際人の運命を予知することは困難である。
In point of fact it is difficult to foresee the destiny of people.

水から上がり、入江のほとりの砂の上を、よちよち歩き出しました。
She pulled herself out of the water and waddled along the sand at the edge of the creek.

その列車はみな、発車１０分前に満員で立錐の余地もなかった。
All the coaches of the train were packed to capacity ten minutes before it started.

予知能力とは霊力を使って、未来に起こることがらについて知ること。
Precognition is the act of using spiritual-power to know things that will occur in the future.