Meaning of へつらう in Japanese

あなたはボスにへつらわなくてもよい。
You don't need to flatter your boss.

こびへつらうウェイターは最上のテーブルをあてがわれる。なぜなら、そうしたウェイターは、いつもマネージャーや上役のきげんをとるから。
The obsequious waiter is usually assigned the best table because he always curries favor with his manager and superiors.