Meaning of お手伝い in Japanese

今日ではお手伝いさんを雇う余裕のある人は少ない。
Nowadays few people can afford to employ a maid.

恐縮ですがお手伝い願えませんか。
May I make so bold as to request your assistance?

お手伝いさんたちは主人の命令を実行しようと努めた。
The servants tried to carry out their master's order.