Meaning of 苦し in Japanese

こんな狭苦しい部屋からは一刻も脱出したいよ。
I want to move out of this cramped room as soon as I can.

彼の家族はかなり生活が苦しい。
His family is rather badly off.

私達は他人の苦しみに同情するべきだ。
We should feel for the pains of others.

その事実が彼女の心を苦しめている。
The matter weighs on her mind.

堅苦しいことはぬきにしましょう。
Let's dispense with formalities.

ここだけの話だけれど、あの太った見苦しい魔女は減量中なのだ。
Between ourselves, the fat ugly witch is on a diet.

言葉は消え去っても、打撃はおもくるしく残る。
Words may pass but blows fall heavy.

昨夜は暑くるしかった。
It was sultry last night.

夏の夜は寝苦しい。
We cannot sleep well on summer nights.