Meaning of なさい in Japanese

「ただいまー」「お帰りなさい」
"I'm back." "Welcome home."

彼は両親に「おやすみなさい」と言った。
He said good night to his parents.

ほらごらんなさい。長くなかったでしょ。
There! That wasn't long, was it?

受付で聞いてご覧なさい。
Please ask at the information desk.

遊びたいならちゃんとルールを決めておきなさい。
If we're going to play, make your mind up about the rules!

私たちは映画に行くんですよ。一緒においでなさい。
We are going to the movies. Come with us.