Meaning of 出会 in Japanese

我々はニューヨークで彼らに出くわした。
We came upon them in New York.

私たちの出会いはまったくの偶然でした。
Our meeting was quite accidental.

きのう旧友の一人に出会った。
I saw an old friend of mine yesterday.

わたしが前をよく見てなかったから、出会い頭にぶつかっちゃって。小川くんは悪くないわ。
Because I wasn't looking where I was going, I bumped into him when we passed. It wasn't his fault.