Meaning of みとる in Japanese

読書するには趣旨をくみ取ることが必要だ。
When you read a book you should read between the lines.

言外の意味を読み取るならば、この手紙はお金の無心です。
If you read between the lines, this letter is a request for money.

この果物は摘み取られるほどのは成長していない。
This fruit has not matured enough to be picked.