Meaning of しかける in Japanese

彼はその動物をとらえるためにわなをしかけた。
He set a trap to catch the animal.

たいへん困ったことに、彼がパーティーに押しかけてきた。
To our great annoyance, he barged in on our party.

彼女は腰掛けて足を組んだ。
She sat down and crossed her legs.

彼女に傘をさしかけた。
I held the umbrella over her.

男が近づいて私に話しかけた。
A man came up and spoke to me.

苛酷な価格競争の中で、Ａ社は我々をけしかけてＢ社と戦わせて漁夫の利を得ようとしている。
Company A is trying to play us off against Company B in a severe price-war.