Meaning of しこむ in Japanese

この猿は、きちんと仕込めばいろいろな芸ができるようになるだろう。
The monkey, trained properly, will be able to do a lot of tricks.

ピストルを持った男が彼をせきたてて車に押し込んだ。
A man with a gun urged him into the car.

僕ならスープ皿を持ってきて、グラスを充分に注意しながらテーブルの端まで滑らせて水をそのスープ皿に流し込むな。水は床にはこぼれない。
I'd get a soup plate and then slide the glass very carefully over to the edge of the table, and let the water run into the soup plate - it doesn't have to run onto the floor.

彼女は新しいドレスを着てめかしこんだ。
She got herself up in a new dress.

光が絵の中には描かれていない大きな窓から射し込んでいます。
Light shines through the large windows outside the picture frame.