Meaning of みこむ in Japanese

彼はあごの下にナプキンをはさみ込んだ。
He tucked the napkin under his chin.

私たちは荷物を車に積み込んだ。
We loaded our baggage into the car.

雨は服にしみ込んだ。
The rain soaked through my clothes.

詳しいことが全部わかるまでは、あわててその場にふみこむな。見当がつくまでは、慎重にかまえておれ。
Don't rush into the situation until you have all the details; hold your horses until you know where you are going.

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炎が森を包み込んだ。
Fire devoured the forest.

男は頼み込んだ。「御願いします、オレの両腕を折っちゃってください！」
The patient implored, "Please ... Break my arms!"

こつが飲み込めましたか。
Got the hang of it?