Meaning of 据わる in Japanese

数人の学生がベンチに座り、昼食を食べていた。
Some students were sitting on the bench and having lunch.

招待もしていないのに息子の友達がおしかけてきて二週間も居据わった。
My son's friend imposed himself on us for two weeks.

男でも女でも腹が据わっているってのはカッコいいですよね。
People are cool when they're gutsy, doesn't matter if they're men or women.