Meaning of 取り合う in Japanese

Definition of 取り合う

とりあう(toriau) 【取合う ·取り合う】

(v5u, vi) to take each other's hands; to clasp (hands)
私の望みは、世界中の人々がいつの日か手を取り合うことだ。
My wish is that one day all the people in world will go hand in hand.
to compete; to scramble for
to pay attention (to someone); to respond

れんらくをとりあう(renrakuwotoriau) 【連絡を取り合う】

あなたは、スミス氏しと連絡を取り合うれんらくをとりあうべきです。

You should keep in touch with Mr Smith.